1

基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究

51775054

55

结题

国家自然科学基金面上

2018/1/1

2021/12/31

2

基于仿生张拉整体结构的可穿戴下肢康复机器人结构设计方法研究

52275006

54

在研

国家自然科学基金面上

2023/1/1

2026/12/31

3

基于混杂理论的下肢康复机器人人机交互控制方法研究

61873304

63

在研

国家自然科学基金面上

2019/1/1

2022/12/31

4

基于最优训练路径的上肢康复机器人结构设计方法研究

51875047

60

在研

国家自然科学基金面上

2019/1/1

2022/12/31

5

基于二茂铁阳离子聚合物电解质膜的拓扑结构设计、传输效能及稳定机制

22075031

64

在研

国家自然科学基金面上

2021/1/1

2024/12/31

6

轿车轮罩滚压包边机器人关键技术研究与开发

20160204051GX

50

结题

吉林省科技厅

2016/1/1

2018/12/31

7

上肢仿生康复外骨骼机器人设计方法及应用研究

20170101213JC

10

结题

吉林省科技厅

2017/1/1

2019/12/31

8

精密数控机床误差综合建模与补偿关键技术的研究

JJKH20120560KJ

5

结题

吉林省教育厅

2017/1/1

2018/12/28

9

刀具磁化处理技术与产品开发

17DY031

30

结题

长春市科技局

2017/9/1

2020/11/26

10

柴油机微粒微观结构特性及对微粒氧化性能影响的研究

JJKH20181039KJ

2.5

结题

吉林省教育厅

2018/1/1

2019/12/31

11

平面连杆机构任意区间尺度综合方法及其在轿车滚边的应用研究

JJKH20181031KJ

2.5

结题

吉林省教育厅

2018/1/1

2019/12/31

12

抗疲劳齿轮设计及其虚拟可靠性试验方法研究

JJKH20191300KJ

2.5

结题

吉林省教育厅

2019/1/1

2020/12/31

13

商用车楔式制动器总成关键技术研究与开发

2019C037-2

20

结题

吉林省发改委

2019/1/1

2021/6/19

14

三喷嘴3D打印机的设计与开发

JJKH20191302KJ

2.5

结题

吉林省教育厅

2019/1/1

2020/12/31

15

 轿车轮罩智能滚边机器人设计与应用研究

20190610MA04

20

结题

吉林省发改委

2019/2/25

2020/12/30

16

基于张拉机构特性的上肢康复机器人关键技术研究与开发

JJKH20200658KJ

2.5

结题

吉林省教育厅

2020/1/1

2021/12/31

17

板式换热器设计与制造的关键技术问题

20200401119GX

50

在研

吉林省科技厅

2020/1/1

2021/12/31

18

汽车安全气囊自动折袋装备关键技术研究

20210509041RQ

30

在研

吉林省科技厅

2021/7/1

2024/6/30

19

基于傅里叶-小波理论的平面四杆机构尺度综合计算机辅助设计系统研究

JJKH20210721KJ

2.5

结题

吉林省教育厅

2021/1/1

2022/12/31

20

高速切削镍基合金加工表面形成机理与工艺技术

20210201043GX

50

在研

吉林省科技厅

2021/1/1

2023/12/31

21

特种机器人结构设计与系统研发创新团队

20220508140RC

20

在研

吉林省科技厅

2022/1/1

2024/12/31

22

自增强超高压缸体疲劳寿命预测模型研究

YDZJ202201ZYTS537

20

在研

吉林省科技厅

2022/1/1

2024/12/31

23

基于数字图像相关的汽车轮胎胎侧高速滚动力学特性研究

JJKH20220677KJ

2.5

在研

吉林省教育厅

2022/1/1

2023/12/31

24

基于压痕技术的材料残余应力测试方法研究

JJKH20220676KJ

2.5

在研

吉林省教育厅

2022/1/1

2023/12/31

25

汽车离合器从动盘总成综合性能全自动检测设备的研制

20220201027GX

55

在研

吉林省科技厅

2022/7/1

2025/6/30

26

基于生成对抗网络的大尺寸厚板工件检测关键技术研究

20220201024GX

60

在研

吉林省科技厅

2022/7/15

27

由精度与性能驱动的复合材料自由曲面反射镜制造理论与关键技术

20220201035GX

55

在研

吉林省科技厅

2022/9/1

2025/6/30

28

绳索驱动上肢外骨骼康复机器人关键技术研究与开发

20220204102YY

50

在研

吉林省科技厅

2022/9/1

2025/6/30

29

复合材料自由曲面机器人气囊抛光新方法研究

55

在研

吉林省科技厅

2022/9/1

2025/6/30

30

脉冲电流协同超声振动辅助切削镍基高温合金切削机理与工艺基础研究

52275404

54

在研

国家自然科学基金面上

2022/10/1

2026/12/31

31

第六批吉林省青年科技人才托举工程

QT202209

10

在研

吉林省科学技术协会

2022/10/1

2024/12/31

32

2022年度吉林省校企联合技术创新实验室立项培育

0

在研

吉林省教育厅、工信厅

2022/12/1

33

汽车冷冲零部件冲压自动线关键技术研究与开发

20160204014GX

60

验收

吉林省科技厅

2016/1/1

2019/5/14

34

网络化多智能体系统的协调控制、优化与工程应用

20160204056GX

50

验收

吉林省科技厅

2016/10/14

2018/12/31

35

汽车纵梁加强板柔性冲压自动线关键技术与应用研究

2017C045-3

25

验收

吉林省发改委

2017/1/1

2021/6/19

36

 汽车塑料燃油箱耐火性能试验关键技术及装置研究

20170204011GX

60

结题

吉林省科技厅

2017/1/1

2020/8/31

37

微型汽车底盘性能提升关键技术及其应用研究

20170201005GX

200

验收

吉林省科技厅

2017/1/1

2021/7/21

38

基于机器人的轿车后地板焊装系统关键技术研究与开发

2018C037-1

25

验收

吉林省发改委

2018/1/1

2021/6/19

39

高速铁路道岔数控龙门铣床的数字化设计技术研究

JJKH20181034KJ

2.5

验收

吉林省教育厅

2018/1/1

2019/12/20

40

无传感器电动助力转向产业化关键技术研究

2019C036-1

20

验收

吉林省发改委

2019/6/10

2020-12-31

41

药品包装用膜（袋）印刷及复合生产线关键技术研究与应用

20200708115YY

40

在研

吉林省科技厅

2020/1/1

2022/12/31

42

非结构环境下工业机器人视觉定位关键技术研究与开发

2020C018-01

30

在研

吉林省发改委

2020/1/1

2021/12/31

43

复杂曲面自适应磨抛加工新技术与新装备研究

20200401121GX

50

在研

吉林省科技厅

2020/1/1

2022/12/31

44

用于抑制大口径反射镜卸载变形的新型支撑方法研究

202002035JC

5

验收

吉林省科技厅

2020/7/30

2021/12/31

45

用于航空发动机制造的惯性摩擦焊机关键技术

20210201108GX

40

在研

吉林省科技厅

2021/7/1

2024/6/30

46

基于最优训练路径的下肢外骨骼康复机器人步态规划方法研究

YDZJ202201ZYTS545

20

在研

吉林省科技厅

2022/7/1

2025/6/1

47

多因素影响下汽车制动器摩擦片性能状态预测方法研究

YDZJ202201ZYTS541

20

在研

吉林省科技厅

2022/7/1

2025/6/1

48

双摆头五轴联动数控机床关键技术研究

10

结题

企业委托

2020/3/5

2021/2/25

49

一柄多刀对五轴数控机床效率和精度提升技术研究

10

结题

企业委托

2020/3/5

2021/3/4

50

XDC100测量控制器产品开发

102052

4

结题

企业委托

2020/8/25

2020/12/31

51

高精度工业数据采集技术开发

6

结题

企业委托

2021/4/30

2021/11/30

52

XDC130测量控制器产品开发

102155

4

结题

企业委托

2021/4/10

2021/6/29

53

XDC200测量控制器产品开发

102157

4

结题

企业委托

2021/5/1

2021/6/28

54

ASM-10M型自动校直机测量控制系统开发

102159

4

结题

企业委托

2021/7/1

2021/9/30

55

大尺寸厚板工件检测装置的开发

102173

8

结题

企业委托

2021/11/25

2022/12/31

56

轿车侧围柔性抓具设计与开发

50

在研

企业委托

2022/6/10

2022/12/31

57

穿戴式上肢外骨骼康复机器人设计与开发

4

结题

企业委托

2022/8/1

2023/2/20

58

液基细胞分离工艺及控制系统关键技术开发

30

在研

企业委托

2022/9/15

2022/12/31

59

门型轴类自动校直测量控制系统及智能控制算法开发

102259

12

验收

企业委托

2022/9/16

2022/12/31